هانی تیموری
بررسی سیستم هواوی ADS SE
سیستم هواوی ADS SE نسخه پایهای از راهکار پیشرفته رانندگی هوشمند Qiankun ADS 4.0 است. این سیستم تلاش میکند تعادلی میان هزینه و عملکرد برقرار کند تا رانندگی کمکی پیشرفته در خودروهای متنوع در دسترس قرار گیرد. ADS SE از فناوریهای ابری و محلی بهره میبرد و از معماری مدرن طراحی شده توسط هواوی برای افزایش ایمنی، دقت و هوش تصمیمگیری استفاده میکند. در این مقاله، ابتدا فناوری اصلی ADS SE را بررسی میکنیم، سپس عملکرد حسگرها، پیادهسازی در خودروها، نقاط قوت، محدودیتها و چشمانداز آن را تحلیل خواهیم کرد.
با اتو مگ همراه باشید
معماری فنی و فناوری اصلی
هواوی در نسل چهارم سیستم رانندگی هوشمند خود، Qiankun ADS 4.0، از معماری نوآورانهای موسوم به WEWA (World Engine + World Behavior Model) استفاده کرده است. بخش World Engine روی سرورهای ابری مدلهای پیچیده رانندگی را شبیهسازی میکند و با یادگیری تقویتی، کیفیت تصمیمگیری سیستم را بهبود میبخشد. در مقابل، بخش World Behavior Model روی خود خودرو اجرا میشود و دادههای حسگرهای مختلف را پردازش میکند تا محیط اطراف خودرو دقیقاً شناسایی شود و واکنشهای مناسب در زمان واقعی انجام شود. این معماری باعث شده تأخیر انتها به انتها کاهش یابد، جریان ترافیک بهینهتر شود و تصادفات ترمز شدید کاهش یابند. همچنین، بخش امنیتی بهبود یافته با سیستم CAS 4.0 طراحی شده تا از برخورد در سرعتها و سناریوهای متنوع جلوگیری کند.
سیستم حسگرها و درک محیط
برای درک محیط و تشخیص موانع، ADS SE از مجموعه حسگرهایی استفاده میکند که بهصورت ترکیبی عمل میکنند. در بعضی مدلها، لیدار جامد با دقت بالا وجود دارد که امکان شناسایی موانع کوچک را فراهم میکند. علاوه بر لیدار، خودرو مجهز به رادار میلیمترموج توزیعشده و سنسورهای دید مانند دوربین و “بینایی لیزری کابین” است. چنین ترکیبی به ADS SE اجازه میدهد محیط را با وضوح بالا در شرایط مختلف درک کند، حتی در آبوهوا چالشبرانگیز. سیستم CAS نیز با استفاده از این حسگرها تهدیدات مختلف را در جهتهای جلو، بغل و پشت پیشبینی و مدیریت میکند.
عملکرد در خودرو و کاربردها
ADS SE بیشتر برای رانندگی در بزرگراه طراحی شده است، جایی که سرعتهای بالا و پایش محیط تأثیر زیادی بر ایمنی دارند. با وجود حسگرهای قوی، در برخی پیکربندیها ممکن است پشتیبانی کامل سطح خودران محدود باشد؛ زیرا برخی مدلها ممکن است از سختافزار حسگر پیشرفتهتر بهره نبرند. در نسخههای پیشرفتهتر ADS 4 ویژگی «پارک به پارک» معرفی شده است که امکان حرکت خودکار از جای پارک تا نقطه مقصد را فراهم میکند. این قابلیت در نسخه پایه SE ممکن است با محدودیتهایی همراه شود، اما نشاندهنده چشمانداز بلندمدت هواوی برای رانندگی هوشمند کامل است.
مزایا و نقاط قوت سیستم ADS SE
- تعادل هزینه-عملکرد: چون ADS SE نسخه پایهای است، از سختافزار بسیار گران جلوگیری میکند و امکان استفاده گستردهتر را فراهم میسازد.
- هوش ابری قدرتمند: معماری WEWA موجب شده یادگیری مداوم در ابر انجام شود و مدلهای تصمیمگیری به مرور بهبود یابند.
- ایمنی پیشرفته: سیستم CAS 4.0 از تشخیص موانع در چند بعد پشتیبانی میکند و در سرعتهای بالا واکنش سریع و دقیقی دارد.
- پشتیبانی سنسور ترکیبی: ترکیب لیدار، رادار، دوربین و حسگر لیزری کابین، سطح درک محیطی گسترده و دقیقتری فراهم میکند. این ترکیب باعث افزایش اطمینان در سناریوهای دشوار میشود
محدودیتها و چالشها
با وجود مزایای قابل توجه، ADS SE با برخی محدودیتها و چالشها روبهرو است:
- محدودیت در رانندگی شهری کامل: در مدلهایی که از لیدار محدود یا بدون آن استفاده شده، تشخیص موانع پیچیده در محیط شهری ممکن است چالش برانگیز باشد.
- نیاز به سختافزار پیشرفته برای نسخههای کاملتر: برای دستیابی به سطح خودران سطح ۳ در بزرگراه، نسخههای بالاتر ADS نیاز به سختافزار بیشتر و حسگرهای دقیقتر دارند.
- پذیرش بازار و اعتماد کاربران: برخی مشتریان ممکن است هنوز به فناوری رانندگی خودکار اعتماد نداشته باشند یا هزینه نصب و نگهداری حسگرها را بالا بدانند.
- رابطه قانونی و نظارتی: الزامات قانونی در هر کشور برای استفاده از سیستم رانندگی خودکار متفاوت است و ممکن است محدودیتهایی در پذیرش عمومی وجود داشته باشد.
چشمانداز آینده ADS SE
- هواوی قصد دارد با ارتقای نسخههای ADS خود طیف بیشتری از سناریوهای رانندگی خودکار را پوشش دهد.
- با پیشرفت فناوری حسگرها، هزینه تولید لیدار و رادار کاهش خواهد یافت و نسخه SE میتواند در آینده پیکربندیهایی با برد و دقت بالاتر ارائه دهد.
- بهروزرسانیهای نرمافزاری از طریق OTA میتواند قابلیتهای جدید را بدون نیاز به سختافزار جدید اضافه کند، مانند بهینهسازی تصمیمگیری، بهبود امنیت و ارتقای کارایی حسگرها.
- همکاری هواوی با خودروسازان نشاندهنده تمایل بازار به پذیرش بیشتر این فناوری است.
- در بلندمدت، ADS SE میتواند نقش مهمی در گسترش رانندگی نیمهخودران ایمن و مقرون به صرفه ایفا کند.
نتیجهگیری
سیستم هواوی ADS SE نماینده نسل جدید فناوری رانندگی هوشمند Qiankun ADS 4.0 است که تعادلی مناسب میان امکانات پیشرفته و هزینه برقرار میکند. با بهرهگیری از معماری WEWA، حسگر ترکیبی لیدار-رادار-دوربین و سیستم امنیتی CAS 4.0، ADS SE توانایی ارائه رانندگی کمکی پیشرفته و ایمن را دارد، بهویژه در بزرگراهها. در عین حال، محدودیتهایی در پشتیبانی رانندگی شهری کامل وجود دارد و برای امکانات سطح خودران بالاتر، نیاز به نسخههای پیشرفتهتر احساس میشود.
